1.引言

　　機床的傳動誤差是指在機床傳動鏈的輸入軸驅(qū)動完全準確且為剛性的條件下，其輸出軸的實際位移與理論位移之差,。機床上實現(xiàn)工件表面成形所需復合運動的傳動鏈――“內(nèi)聯(lián)系”傳動鏈的兩末端執(zhí)行元件之間必須始終嚴格保持符合給定要求的運動關系,。傳動鏈的傳動精度是指其傳遞運動的準確程度，可用傳動誤差來衡量,。由于機床實際存在傳動鏈誤差,，導致工件表面成形運動軌跡存在誤差，最終反映到被加工工件上即引起成形表面的外形誤差等,。由于機床傳動鏈主要由齒輪副,、蝸輪蝸桿副、螺紋副等組成,，因此傳動鏈誤差主要來源于這些傳動元件的加工精度及安裝精度,。從運動學角度來講，一切引起瞬時傳動比偏離給定傳動要求的因素均是傳動鏈誤差的來源,。

　　對機床傳動誤差的測量是對傳動誤差進行有效補償?shù)那疤?，因此機床傳動誤差的精密測量一直是機械傳動技術的一項重要研究課題。機床傳動誤差的基本測量方法是在機床的相關部位安裝傳感器,，借助于采用機,、光、電原理的測量儀器并應用誤差評定理論對機床傳動系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的誤差進行測量,、分析及調(diào)整,，從而找出誤差產(chǎn)生的原因及變化規(guī)律。