3.機床傳動誤差的動態(tài)測量方法

　　傳動誤差的基本測量原理：設(shè)θ1,、θ2分別為輸入,、輸出軸的位移(角位移或線位移)，輸入、輸出之間的理論傳動比為i,，如以θ1作為基準,，輸出軸的實際位移與理論位移的差值即為傳動鏈誤差δ,，即δ=θ2-θ1/i,。根據(jù)對位移信號θ1、θ2的測量方法不同，傳動誤差測量方法可分為比相測量法和計數(shù)測量法兩大類,。

　　3.1機床傳動誤差比相測量方法

　　兩傳感器的輸出信號θ1,、θ2之間的相位關(guān)系反映了傳動鏈的傳動誤差。當(dāng)傳動誤差TE=0,，即傳動比恒定時,，θ1、θ2之間保持恒定的相位關(guān)系;當(dāng)傳動比i發(fā)生變化時,，θ1,、θ2之間的相位關(guān)系也隨之發(fā)生變化。比相測量法就是通過測定θ1,、θ2之間的相位關(guān)系來間接測量傳動誤差TE,。隨著數(shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,，比相測量法經(jīng)歷了從模擬比相→數(shù)字比相→計算機數(shù)字比相的發(fā)展過程,。